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DSP2000電機控制培訓(xùn)班
   課程目標(biāo)

1、掌握DSP2000程序結(jié)構(gòu)解析；
2、掌握各種電機的DSP控制方法的應(yīng)用；
   入學(xué)要求

       要求大學(xué)專科以上學(xué)歷；
   班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)
       堅持小班授課，為保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。
   開課時間和上課地點

          上課地點：【上海】：同濟大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
          近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：DSP電機開課：2025年6月9日....即將開課，歡迎垂詢........　

　　　　本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
  實驗設(shè)備

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   課程優(yōu)勢

　　　曙海研發(fā)工程師以曙海自己研發(fā)的電機控制方案板為例，實戰(zhàn)授課，分享源碼和硬件電路圖，
很多客戶拿到我們的源碼改改就能用著自己的產(chǎn)品上了，原價幾十萬的方案，投入教學(xué)使用。該課程曾經(jīng)培訓(xùn)過比亞迪，奇瑞汽車等企業(yè)的工程師。
　  課程大綱 --DSP電機控制

培訓(xùn)內(nèi)容

第1章 TMS320F28XX DSP

1.1 TMS320F28XX DSP的特點及引腳功能
1.2 TMS320F28XX DSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 TMS320F28XX DSP的指令系統(tǒng)
1.4 TMS320F28XX DSP的中斷系統(tǒng)
1.5 TMS320F28XX DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320F28XX DSP的A/D轉(zhuǎn)換器


第2章 事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時器
2.3 PWM信號
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關(guān)聯(lián)的PWM電路
2.7 PWM波形產(chǎn)生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元FIFO堆棧
2.11 捕獲中斷
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請求和服務(wù)子程序
2.14 EV中斷產(chǎn)生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標(biāo)志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3章 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動機的PI控制

3.1 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式
3.2 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法
3.3 Q格式數(shù)據(jù)運算規(guī)則
3.4 數(shù)據(jù)標(biāo)幺化處理
3.5 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式
3.6 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實現(xiàn)方法


第4章 SPWM技術(shù)以及DSP控制的實現(xiàn)

4.1 電壓正弦PWM技術(shù)
4.2 SPWM的基本思想
4.3 SPWM的主電路和控制電路
4.4 SPWM信號生成方法
4.5 SPWM信號的調(diào)制技術(shù)
4.6 電壓正弦PWM的DSP控制算法
4.7 電壓正弦PWM的DSP控制的自然采樣法
4.8 電壓正弦PWM的DSP控制的對稱規(guī)則采樣法
4.9 電壓正弦PWM的DSP控制的設(shè)計


第5章 SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實現(xiàn)
5.1 電壓矢量與磁矢量的關(guān)系
5.2 基本電壓矢量
5.3 磁鏈軌跡PWM的控制算法
5.4 參考電壓矢量所在區(qū)域的判斷
5.5 SVPWM在DSP中的實現(xiàn)設(shè)計

第6章 步進電動機的DSP控制

6.1 步進電動機的工作原理
6.2 步進電動機的DSP控制方法
6.3 步進電動機的驅(qū)動
6.4 步進電動機的運行控制

第7章 永磁同步電動機的DSP控制

7.1 永磁同步電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
7.2 永磁同步電機的矢量控制原理
7.3 永磁同步電機的矢量控制策略
7.4 永磁同步電機DSP控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.5 永磁同步電機DSP控制系統(tǒng)的電路
7.6 永磁同步電機DSP控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
7.7 永磁同步電機DSP控制系統(tǒng)的IQmath庫函數(shù)介紹
7.8 永磁同步電機DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計


第8章 無刷直流電動機的DSP控制

8.1 無刷直流電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
8.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
8.3 無刷直流電動機DSP控制的策略
8.4 無刷直流電動機DSP控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
8.5 無刷直流電動機DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計


編程實驗：

1、PWM波形產(chǎn)生DSP編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、SPWM的DSP編程實驗

4、永磁同步電機DSP控制實驗

5、無刷電動機的DSP控制實驗

6、三相SPWM波形發(fā)生器實驗

7、步進電動機控制子程序?qū)嶒?br>
8、直流電機控制實驗
 
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