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 曙海--工程師的項(xiàng)目導(dǎo)師。

曙海講師體系和課程體系歷經(jīng)多年升級，形成了以項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師為基礎(chǔ)，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的體系，曙海的學(xué)員大部分來自外資企業(yè)、上市公司的，研究所的工程師或高校老師，很多學(xué)員都參加工作很多年了，這對曙海的講師形成很高的要求，曙海的講師隊(duì)伍名校博士、碩士學(xué)歷的工程師占絕大多數(shù)，他們大部分為上海貝爾，TI德州儀器，華為，中科院，中興，Xilinx,Intel英特爾,NI公司，Cadence公司,Synopsys，IBM，Altera，Oracle，synopsys，微軟，飛思卡爾等大型公司高級工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家，他們有著深厚的專業(yè)技能和技術(shù)素養(yǎng)，豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，基本上都有十多年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)過多個大型項(xiàng)目。
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公益培訓(xùn)
激光SLAM理論與實(shí)踐課程培訓(xùn)
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       堅(jiān)持小班授課，為保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。
   上課時間和地點(diǎn)
上課地點(diǎn)：【上�！浚和瑵�(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2025年6月9日....即將開課，歡迎垂詢........(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！)
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        專注高端培訓(xùn)17年，曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力
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   新優(yōu)惠
       ◆在讀學(xué)生憑學(xué)生證，可優(yōu)惠500元。
   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。
　培訓(xùn)課程大綱

激光SLAM理論與實(shí)踐課程培訓(xùn)大綱

 

激光SLAM理論

1. 激光SLAM簡介

2. 激光雷達(dá)成像原理與模型

3. 傳感器數(shù)據(jù)處理：

1）兩輪差速底盤機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型

2）航跡推算模型

3）激光雷達(dá)去畸變模型

4、基于ROS搭建一個搭載激光雷達(dá)的差速機(jī)器人仿真模型，

激光SLAM前端配準(zhǔn)理論與實(shí)踐

5、前端幀間匹配算法：ICP匹配算法

1) PL-ICP算法

2) 基于優(yōu)化的匹配方法

3) 相關(guān)匹配與分支定界加速原理

4) ICP代碼講解與程序演示

激光SLAM理論

6、基于濾波方法的后端優(yōu)化

1） 貝葉斯濾波

2） 粒子濾波

3） Gmapping算法與架構(gòu)介紹

4） 激光SLAM常用算法對比

5） Gmapping工程實(shí)踐

激光SLAM工程實(shí)踐

7、 基于圖優(yōu)化的激光SLAM后端理論

8、 構(gòu)建地圖種類介紹

實(shí)踐：激光雷達(dá)構(gòu)建的地圖用于導(dǎo)航與路徑規(guī)劃

9、 3D激光雷達(dá)介紹

10 相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目分享
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上�？偛颗嘤�(xùn)基地

地址：上海市云屏路1399號26#新城金郡商務(wù)樓310。
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北京培訓(xùn)基地

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武漢培訓(xùn)基地

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深圳培訓(xùn)基地

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西安培訓(xùn)基地

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廣州培訓(xùn)基地

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石家莊培訓(xùn)基地

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.(2014年7月11)..................................................................................................
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