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        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

無人飛行器飛行控制仿真與軟件設(shè)計(jì)培訓(xùn)大綱

第一部分，用C＃語言實(shí)現(xiàn)了飛行控制系統(tǒng)模型參數(shù)管理和控制軟件的WPF架構(gòu)設(shè)計(jì),仿真軟件按飛行器模型信息、控制器模型信息、飛行科目模塊信息等模塊設(shè)計(jì),使復(fù)雜的建模過程得以模塊化、結(jié)構(gòu)化和界面化,方便了仿真工程師們的理解與交流。

第二部分，建立了無人傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器非線性全量方程數(shù)學(xué)模型,分析了直升機(jī)飛行模式和飛機(jī)飛行模式小擾動(dòng)線化模型的穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)、控制導(dǎo)數(shù)、穩(wěn)定性和操縱性,為飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證提供了明確的被控對(duì)象。

第三部分，運(yùn)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和逆系統(tǒng)控制方法,從內(nèi)外兩個(gè)回路方面,提出了無人傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。基于該結(jié)構(gòu),根據(jù)動(dòng)態(tài)逆反饋線性化理論設(shè)計(jì)無人飛行器內(nèi)回路姿態(tài)控制系統(tǒng)和外回路軌跡控制系統(tǒng),并分析模型跟蹤誤差動(dòng)力特性,再根據(jù)誤差特性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差補(bǔ)償器,給出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)調(diào)整算法。

第四部分，運(yùn)用VS程序設(shè)計(jì)工具開發(fā)了飛行器飛行控制仿真軟件,對(duì)控制系統(tǒng)理論的正確性和合理性進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并參照飛行品質(zhì)規(guī)范進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。

總結(jié)：典型機(jī)動(dòng)科目和飛行仿真的結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的飛行器飛行控制仿真軟件能夠有效實(shí)現(xiàn)姿態(tài)和軌跡的穩(wěn)定和跟蹤控制,符合飛行控制要求。